Трубадур и его верные друзья — Пес, Кошка, Осел и самовлюбленный Петух — вновь собираются вместе, чтобы подарить Бремену смех и веселье. Их главная цель — рассмешить дочь Короля, но встреча с Принцессой оборачивается неожиданными испытаниями. На пути бродячих музыкантов встают коварные враги, хитрые ловушки и дворцовые интриги, но ради любви и дружбы они готовы на всё.
В этом хаосе переплелись преступные замыслы Разбойников, происки Сыщика и капризы королевской семьи, а сбежавшая Принцесса добавляет новые повороты. Но неутомимый Трубадур и его команда не сдаются — их музыка и юмор заставят всех плясать под свою дудку. На что готовы Бременские музыканты? На всё, лишь бы совершить настоящий подвиг!
